У високоскорісному інспекціонному обладнанні для текстилю підтримка якості зображення при роботі з мінливою швидкістю матеріалу є серйозною проблемою. Один із наших клієнтів нещодавно поділився детальним випадком використання LEO 8192G-L14gc лінійної камери, підкресливши складність синхронізації частоти ліній із зворотним зв'язком від енкодера в реальних виробничих умовах.
Реальна проблема:
Вимога клієнта була простою — але технічно складною:
Дозволити лінійній камері динамічно коригувати частоту ліній на основі реальної швидкості від енкодера, без втручання оператора.
Наразі частота ліній встановлюється вручну на камері, що робить її непридатною для середовищ зі змінною швидкістю. Задача полягає в тому, щоб камера «слухала» енкодер і реагувала відповідно.
Апаратне налаштування:
Камера: LEO 8192G-L14gc (8192 px, GigE)
Енкодер:
- Живлення: 4.75–30V DC
- Вихід: Диференціальні канали A/B/Z, push-pull
- Роздільна здатність: 250 PPR
- Колесо вимірювання: 250 mm (1 mm = 1 імпульс)
- Максимальна частота: 200 kHz
- Канали A+/A– та B+/B– енкодера підключені напряму до ліній IO камери, але живляться незалежно.
Процедура калібрування & Виниклі проблеми:
Початкові кроки:
- Білий папір розмістили над текстильним матеріалом у полі зору камери. Виконано автоматичну корекцію PRNUC (Photo Response Non-Uniformity Correction) та калібрування білого балансу
- Освітлення камери вирівняли до найяскравішої ділянки поверхні тканини.
Виявлені проблеми:
Попри калібрування, команда стикнулася з постійними візуальними артефактами
Вертикальні смуги: Спостерігаються як у режимі попереднього перегляду (режим 6-піксельної лінії), так і при повних знімках; ці артефакти були стабільними в монохромному та кольоровому режимах.
Кольорові ореоли: Особливо на переходах кольорів тканини з'являлися червоно-сині ореоли. Хоча коригування частоти ліній зменшило горизонтальне смугування, вертикальні ореоли залишалися.
Можлива причина:
- Папір, використаний для PRNUC, не повністю закривав поле зору — зелені осі (вузли машини) залишалися видимими під час калібрування.
- Часткове покриття потенційно спотворило результат PRNUC, що призвело до артефактів.
- Невідповідність між таймінгом енкодера та камери також може сприяти цьому.
Наступні кроки & Рекомендації
- Готується новий зразок для зйомки стандартизованого відеоуроку з PRNUC для клієнта.
- Клієнту рекомендовано виконати заводське скидання калібрування або надіслати камеру назад для налаштування, якщо артефакти зберігаються.
- Довгострокове рішення: Увімкнути синхронізацію частоти ліній із енкодером у реальному часі, або через оновлення прошивки, або через зовнішню тригерну зйомку.
Висновок
- Цей випадок підкреслює критичну потребу в динамічному коригуванні частоти ліній у системах інспекції текстилю. Хоча LEO 8192G-L14gc вирізняється роздільною здатністю та якістю кадрів, розблокування повної синхронізації на основі енкодера залишається ключовим для швидкісних ліній інспекції зі змінною швидкістю.
- Якщо ви стикалися з подібними проблемами або бажаєте допомоги в інтеграції керування на основі енкодера у вашу систему машинного зору, зв'яжіться з нами — ми раді підтримати.