При высокоскоростной проверке текстиля поддержание качества изображения при изменяющейся скорости материала является серьезной проблемой. Один из наших клиентов недавно поделился подробным примером использования камеры линейного сканирования LEO 8192G-L14gc , подчеркнув сложность синхронизации частоты строк с обратной связью энкодера в реальных производственных условиях.
Реальная задача:
Требование клиента было простым, но технически сложным:
Позволить камере линейного сканирования динамически регулировать частоту строк на основе скорости в реальном времени от энкодера, без ручного вмешательства.
В настоящее время частота строк устанавливается вручную на камере, что делает ее непригодной для работы в условиях переменной скорости. Задача состоит в том, чтобы заставить камеру «слушать» энкодер и реагировать соответствующим образом.
Настройка оборудования:
Камера: LEO 8192G-L14gc (8192 пикселя, GigE)
Энкодер:
- Питание: 4.75–30 В постоянного тока
- Выход: дифференциальные каналы A/B/Z, двухтактный
- Разрешение: 250 PPR
- Измерительное колесо: 250 мм (1 мм = 1 импульс)
- Максимальная частота: 200 кГц
- Каналы A+/A– и B+/B– энкодера напрямую подключены к линиям ввода-вывода камеры, но питаются независимо.
Процедура калибровки и возникшие проблемы:
Начальные шаги:
- Белая бумага была помещена на текстильный материал в поле зрения камеры. Были выполнены автоматическая коррекция неравномерности фоточувствительности (PRNUC) и калибровка баланса белого.
- Освещение камеры было выровнено по самой яркой области текстильной поверхности.
Возникшие проблемы:
Несмотря на калибровку, команда столкнулась с постоянными визуальными артефактами.
Вертикальные полосы: Эти артефакты, видимые как в предварительном просмотре (режим 6-пиксельной линии), так и в полных кадрах, были одинаковыми как в монохромном, так и в цветном режимах.
Цветовая окантовка: Особенно при переходах цвета ткани появлялись красно-синие ореолы. Хотя настройка частоты строк уменьшила горизонтальные полосы, вертикальная окантовка осталась.
Возможная причина:
- Бумага, используемая для PRNUC, не полностью покрывала поле зрения — линии зеленой оси (части машины) оставались видимыми во время калибровки.
- Частичное покрытие потенциально исказило результат PRNUC, что привело к артефактам.
- Несоответствие между энкодером и синхронизацией камеры также может способствовать этому.
Дальнейшие шаги и рекомендации
- Готовится новый образец для съемки стандартизированного видеоурока по PRNUC для клиента.
- Клиенту было рекомендовано выполнить сброс к заводским настройкам или отправить камеру обратно для настройки, если артефакты сохранятся.
- Долгосрочное решение: включить синхронизацию энкодера с частотой строк в реальном времени либо с помощью обновлений прошивки, либо посредством захвата на основе внешнего триггера.
Заключение
- Этот случай подчеркивает острую необходимость в динамической регулировке частоты строк в системах контроля текстиля. Хотя LEO 8192G-L14gc превосходно справляется с разрешением и качеством кадра, разблокировка полной синхронизации на основе энкодера остается ключевой для быстродвижущихся линий контроля с переменной скоростью.
- Если вы столкнулись с аналогичными проблемами или хотите получить помощь в интеграции управления на основе энкодера в вашу систему технического зрения, свяжитесь с нами — мы будем рады поддержать вас.