Nell'ispezione tessile ad alta velocità, mantenere la qualità dell'immagine mentre si gestiscono velocità del materiale fluttuanti è una sfida maggiore. Uno dei nostri clienti ha recentemente condiviso un caso dettagliato utilizzando la LEO 8192G-L14gc fotocamera line scan, evidenziando la complessità della sincronizzazione della frequenza di riga con il feedback dell'encoder nella produzione reale.
Sfida nel mondo reale:
Il requisito del cliente era semplice, ma tecnicamente impegnativo:
Consentire alla fotocamera line scan di regolare dinamicamente la sua frequenza di riga in base alla velocità in tempo reale da un encoder, senza intervento manuale.
Attualmente, la frequenza di riga è impostata manualmente sulla fotocamera, rendendola inadatta per ambienti a velocità variabile. La sfida è far sì che la fotocamera "ascolti" l'encoder e reagisca di conseguenza.
Configurazione hardware:
Fotocamera: LEO 8192G-L14gc (8192 px, GigE)
Encoder:
- Alimentazione: 4.75–30V DC
- Uscita: Canali differenziali A/B/Z, push-pull
- Risoluzione: 250 PPR
- Ruota di misura: 250 mm (1 mm = 1 impulso)
- Frequenza massima: 200 kHz
- I canali A+/A– e B+/B– dell'encoder sono collegati direttamente alle linee IO della fotocamera, ma alimentati in modo indipendente.
Procedura di calibrazione & Problemi riscontrati:
Passaggi iniziali:
- Un foglio di carta bianca è stato posizionato sopra il materiale tessile all'interno del campo visivo della fotocamera. Sono state eseguite la calibrazione automatica PRNUC (Photo Response Non-Uniformity Correction) e la calibrazione del bilanciamento del bianco
- L'illuminazione della fotocamera è stata allineata alla regione più luminosa della superficie del tessuto.
Problemi incontrati:
Nonostante la calibrazione, il team ha riscontrato artefatti visivi persistenti
Strisce verticali: Visibili sia nell'anteprima (modalità riga a 6 pixel) che nelle acquisizioni complete, questi artefatti erano coerenti nelle modalità monocromatiche e a colori.
Frangia di colore: Specialmente alle transizioni di colore del tessuto, sono apparse aloni rosso-blu. Sebbene la regolazione della frequenza di riga abbia ridotto le strisce orizzontali, la frangia verticale è rimasta.
Possibile causa:
- La carta utilizzata per il PRNUC non copriva completamente il campo visivo—le linee dell'asse verde (parti della macchina) rimanevano visibili durante la calibrazione.
- La copertura parziale ha potenzialmente corrotto il risultato del PRNUC, portando ad artefatti.
- Il disallineamento tra encoder e tempistica della fotocamera potrebbe anche contribuire.
Prossimi passi & Raccomandazioni
- Un nuovo campione sta per essere preparato per girare un tutorial video standardizzato PRNUC per il cliente.
- Al cliente è stato consigliato di eseguire una calibrazione di reset di fabbrica o di spedire la fotocamera indietro per la regolazione se gli artefatti persistono.
- Soluzione a lungo termine: Abilitare la sincronizzazione in tempo reale da encoder a frequenza di riga, sia tramite aggiornamenti firmware che tramite acquisizione basata su trigger esterni.
Conclusione
- Questo caso sottolinea la necessità critica di regolazione dinamica della frequenza di riga nei sistemi di ispezione tessile. Sebbene la LEO 8192G-L14gc eccella in risoluzione e qualità del frame, sbloccare la piena sincronizzazione basata su encoder rimane fondamentale per le linee di ispezione ad alta velocità e velocità variabile.
- Se hai incontrato sfide simili o vuoi aiuto per integrare il controllo basato su encoder nel tuo sistema di visione, contattaci—siamo felici di supportarti.